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冲床多工位联机冲压机械手操作方法比复杂，更换模具时---时间更多，主要调试项目有：

1）机械手各手臂臂间距离：更换模具时，需要调整机械手臂间的距离。调节方法是：将材料放置在升降机内，将左边机械手臂吸盘中心对准材料中心，j21冲床，将右边机械手臂吸盘中心对准模具中心。手动调节机械手z轴升降高度，调节相应传感器的位置。多机联机型机械手，需要各冲床间距离保持一致。

2）机械手运行速度 ：手动分步运动，检验机械手行程、吸盘位置、z轴高度是否合适后，调节机械手运行速度，以机械手运行稳定为标准，jh冲床厂家，一般节拍为5-10秒。

3）调节模具间距时，需要---各模具间距相同、水平面高度相同。建议：采用冲床机械手生产时，jb23冲床，需采用统一的外形模胚，盐城jh冲床，在冲床上做好模具定位块，以方便更换模具。

冲压机械有很多种类。在机械式冲压机中有曲柄冲压机、连动冲压机、凸轮冲压机、螺纹冲压机等使用油压的為油压冲压机、使用空气压力的為空压冲压机利用人力完成的有脚踏冲压机(俗称:一脚踹)、手动冲压机等种类。

冲压机械是将马达的转动传给曲柄轴，再通过连桿将被防滑部(通称:刮)控制的冲头上下移动。您可以想像，当一辆汽车的引擎将油燃烧后会---生压力，用这个压力把气缸压下，从曲柄轴得到旋转力的过程，冲压机的工作过程是与这一过程正好相反。这样会---理解。

冲压机的工作原理是，冲头反复运动(一般為上下运动)，与之相反垫枕部是被固定的。垫枕部被固定在底座上，通过框架及连桿等与冲头驱动部(驱动部一般装在被称為冠冕的上部)联接，接受施加压力。冲压机械有(上下)运动的冲头和被固定的垫枕部。